Rauman kaupunginkirjasto ja neljä lähikirjastoa sekä kirjastoauto tarjoavat monipuolisia palveluita ja tapahtumia asukkaille. Kirjastot ovat kaikille avoimia tiloja tiedonhakuun, opiskeluun, kulttuuriin ja ajanviettoon.
Kirjastoissa on käytössä monipuolisia laitteita sekä vuokrattavia kokous- ja työskentelytiloja. Asiakkaat voivat lainata erilaisia aineistoja ja osallistua esimerkiksi kirjavinkkauksiin. Tapahtumista, kuten satutuokioista ja loruhetkistä, voi löytää tietoa kirjaston tapahtumakalenterista.
Rauman pääkirjasto sijaitsee osoitteessa Alfredinkatu 1. Pääkirjaston lisäksi kaupunkia palvelee neljä lähikirjastoa sekä kirjastoauto.